デザイン演習第一回のまとめ

その1　明るさセンサーと組み合わせて暗さの段階ごとに回転数を上げる（明るかったら半時計回り）

コード

1. const int DIR = 8;
2. const int STEP = 9;
4. void setup() {
5.   pinMode(DIR, OUTPUT);
6.   pinMode(STEP, OUTPUT);
7.   digitalWrite(DIR, LOW);
8.   digitalWrite(STEP, LOW);
9.    Serial.begin(9600);
10. }
12. void loop() {
14.     int val=0;
15.   val=analogRead(1);
16.   Serial.println(val);
17.   delay(0);
19.  if(val<150){
20.   clockwise(10000);
21.  }
22.  if(val>150,val<200){
23.   clockwise(30000);
24.  }
25.  if(val>200){
26.   clockwise(50000);
27.  }
28.  else{
29.   counter_clockwise(10000)
30.  }
31.     }
32.  
33.   
34. void clockwise(int delaytime){
35.   digitalWrite(DIR, HIGH);//HIGHは時計回り
36.   digitalWrite(STEP, HIGH);
37.   delayMicroseconds(delaytime);
38.   digitalWrite(STEP, LOW);
39.   delayMicroseconds(delaytime);
41. }
43. void counter_clockwise(int delaytime){
45.   digitalWrite(DIR, LOW);//はLOWは反時計回り
46.   digitalWrite(STEP, HIGH);
47.   delayMicroseconds(delaytime);
48.   digitalWrite(STEP, LOW);
49.   delayMicroseconds(delaytime);
50. }